A Liptó (Liptov) észak-nyugati csücskében álló Likava várát (Likavský hrad) 1315-ben említik először. Építését a Vágmentét Árvával összekötő és Lengyelországba vezető jelentős kereskedelmi útvonal és a Vág folyón át vezető átjáró őrzése miatt kezdték el.
A Hunyadi család a 15. század második felében fokozatosan átalakította és kiszélesítette az eredeti vármagot és felépítette az ún. alsó várat. A 17. század második felében a Thökölyi család befejezte a fortifikációs rendszer építését, azonban a 18. század elején az sem mentette meg a várat. Rákóczi Ferenc visszavonuló seregei azt 1707-ben lerombolták.
A vár fokozatosan pusztulásnak indult és rommá vált. Az utóbbi évek terjedelmes rekonstrukciós munkálatai után a Hunyadi-torony megnyílt a nyilvánosság számára és Likava várának történelmét ismertető kiállítást rendeztek be benne.
Megközelítés: gépkocsival Likavka községből, Likaváról (autóbusz-megálló) gyalog a piros jelzést követve kb. 30 perc, Rózsahegyről (Ružomberok) (vasútállomás) gyalogosan a piros jelzés mentén kb. 1 óra.
